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无人机运行识别发射器

产品说明

简介

NP-RID-Sender是NextPilot推出的一款广播式无人机运行识别发射器，满足GB 46750-2025标准要求，可通过WiFi或蓝牙广播无人机运行状态信号，满足对无人机飞行监管需求。目前支持MAVLink、DroneCAN协议连接，支持的飞控有Ardupilot、PX4等，如需要支持其他飞控或协议，可定制开发。

产品功能

  • 具备与飞控通信获取无人机运行状态的功能；
  • 具备WiFi信标帧广播功能；
  • 具备蓝牙5广播功能；
  • 具备网页查看无人机状态功能；
  • 具备虚拟RID模拟功能；
  • 具备参数设置功能，可通过串口调试助手连接设备后，通过参数命令快速设置所有参数！
  • 具备OTA升级功能；

规格参数

  • 支持主控芯片：ESP32-S3/ESP32-C3；
  • 接口：2个串口（UART0用于调试，UART1用于连接飞控）、1个USB、1个CAN；
  • 支持输入协议：MAVLink、DroneCAN；
  • 支持发射信号类型：WIFI广播信标帧、蓝牙5；
  • 发射功率：20dBm；
  • 发射协议：GB46750；

硬件形态

目前支持如下几款硬件：

  • NP-RID-Sender-GH
  • ESP32-C3-Board-PinMini
硬件外观 硬件名称 说明
image-20260805155713315 NP-RID-Sender-GH 主控芯片：ESP32-S3
具备所有功能，可直接安装至无人机
连接外置天线
调试串口为UART2
image-20260805160816575 ESP32-C3-Board-PinMini 主控芯片：ESP32-C3
无外置天线、只支持蓝牙不支持WiFi广播，一般用于测试使用。
调试串口为UART0

接口说明

NP-RID-Sender-GH

各硬件外部接口说明如下表：

接口 引脚线序 备注
USB USB，Type-C 插入计算机后会发现两路USB设备，第一路为JTAG（程序下载与调试），第二路为串口转USB（UART0），需要安装串口驱动
UART1 RX: GPIO17
TX: GPIO18		 飞控串口
默认波特率57600
接插件为J6
UART2 RX: GPIO44
TX: GPIO43		 调试串口
用于调试、参数配置，通过USB的第二路串口访问
默认波特率57600
接插件为J4
CAN RX: GPIO38
TX: GPIO47		 直接连接飞控CAN即可

ESP32-C3-Board-Mini

各硬件外部接口说明如下表：

接口 引脚线序 备注
USB USB，Type-C 程序下载与调试，JTAG
UART0 RX: GPIO20
TX: GPIO21		 调试串口
用于调试、参数配置
默认波特率57600
UART1 RX: GPIO2
TX: GPIO3		 飞控串口
默认波特率57600
CAN RX: GPIO4
TX: GPIO5		 需要外接CAN驱动器才可以使用

快速使用

设置无人机基本信息

通过产品附带的USB转串口模块，通过调试线（4pin转4pin杜邦线）连接RID设备至计算机，打开串口调试助手（下载链接JCom | 专业的实时曲线串口助手 - Jooiee）。连接如下图：

调试串口连接

打开JCom串口调试助手后，设置串口号（自动识别）、波特率（57600），点击打开。输入对应命令后再输入一个回车，然后点击发送按钮即可。

参数设置

设置唯一产品标识

param set UAS_ID NEXTpil0tA2C4E6G8K0M2

这里产品标识必须是经UOM申报后的20位数字+字母的组合。

设置实名认证ID

param set GB_REALNAME 12340206

这里实名认证ID必须是8位数字组成！

设置无人机分类

param set GB_UA_CLASS 1

数字对应的无人机分类如下：

  • 0：微型<0.25kg（MICRO）
  • 1：轻型0.25-4kg（LIGHT）
  • 2：小型4-15kg（SMALL）
  • 3：中型15-150kg（MEDIUM）
  • 4：大型>150kg（LARGE）

设置运行类别

param set GB_OP_CATEGORY 1

数字对应的运行类别如下：

  • 1：OPEN（开放类）
  • 2：SPECIFIC（特定类）
  • 3：CERTIFIED（审定类）

设置完成后，请重启RID设备。

连接飞控

这里以NP-RID-Sender-GH与雷迅CUAV V7+飞控为例进行连接说明。

通过串口连接

可以产品附带的飞控串口连接线（4pin转6pin），连接设备UART1串口至飞控TELEM2串口。接线说明如下：

飞控TELEM2 RID设备UART1（J6）
5V 5V
GND GND
TX RX
RX TX

连接如下图：

连接示例1

说明：

这里连接的是TELEM1，其默认波特率为57600，如果需要连接其他飞控串口，请设置RID模块的串口波特率。例如`param set

其他类型飞控的连接方式大同小异，只要确保通过飞控提供供电、并且将串口收发交叉连接即可！

通过CAN连接

可以产品附带的飞控CAN连接线（4pin转4pin），连接设备CAN至飞控CAN1即可。

连接网页查看状态

无人机上电后，可将无人机置为室外空旷环境，进行搜星定位。

RID上电后，自动启动WiFi热点（热点名称NP-RID-xxxxxx，密码nextpilot），通过笔记本连接热点后，打开浏览器，输入http://192.168.4.1，即可显示设备运行状态。

image-20260806213805631

设置参数

说明

可通过调试串口灵活设置参数进而控制设备运行逻辑，如设置串口波特率、启动WiFi热点、启动打印信息，极大方便用户在使用过程中进行测试。

连接串口调试助手

以打开串口调试助手软件（如JCom等），将RID设备的调试串口连接至笔记本。

根据

参数命令

相关参数命令如下表所示：

操作 命令 示例
查看所有参数 param list 查看所有参数：param list
重置参数为出厂默认值 param reset 重置为默认参数：param reset
查看指定参数 param get [name] 查看数据输出串口波特率：param get CFG_BAUD
设置参数 param set [name] [value]

命令示例

  • 设置串口1波特率：param set BAUDRATE 115200
  • 设置无人机唯一标识码：param set UAS_ID prodYYMMDD0123456789
  • 设置实名认证：param set GB_REALNAME 08082330
  • 设置无人机为小型：param set GB_UA_CLASS 1
  • 恢复默认值：param reset

注意事项

设置唯一产品标识码，必须输入20个字符，否则无法设置。

设置实名登记号，必须输入8个数字字符，否则无法设置。

参数汇总

常用参数说明如下表：

参数 描述 备注
WIFI_SSID WiFi热点名
WIFI_PASSWORD WiFi密码 隐藏显示，默认nextpilot
UAS_ID 无人机唯一标识
BAUDRATE 串口1波特率
GB_WIFI_NAN_RATE WiFi-NAN广播频率 默认1次/秒
GB_WIFI_BCN_RATE WiFi-Beacon广播频率 默认1次/秒
WIFI_CHANNEL WiFi广播频道
WIFI_POWER WiFi功率
GB_BLE_RATE 蓝牙5广播频率 默认1次/秒
GB_REALNAME 实名认证，身份证后8位
GB_OP_CATEGORY 运行类别 0：未声明；
1：开放类；
2：特定类；
3：审定类。
具体参见GB46750-2025
GB_UA_CLASS 无人机分类 0：微型（<0.25kg）
1：轻型（0.25-4kg）
2：小型（4-15kg）
3：中型（15-150kg）
4：大型（>150kg）
具体参见GB46750-2025
WEBSERVER_EN 启动/关闭网页服务器
SIM_ON 启动/关闭RID模拟

高级功能

模拟RID

在没有连接无人机飞控设备的条件下，如果需要进行测试，可使用该产品模拟一个RID。配置步骤如下：

  1. 连接串口调试助手
  2. 发送配置命令：param set SIM_ON 1
  3. 重启设备即可

若需要关闭RID模拟，只需要输入param set SIM_ON 0，然后重启设备即可。

OTA升级

下载

板子 当前版本 点击下载
NP-RID-Sender-GH V1.0 OTA升级app固件

上传固件

连接RID设备热点，打开网页http://192.168.4.1，点击选择文件，选择下载的固件后点击Update按钮即可。

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升级后设备自动重启。